We are looking for the best
42dot의
Senior SLAM Engineer는 자율주행 시스템의 핵심 기반이 되는
위치추정 (Localization) 및 지도 생성(Mapping) 기술 개발을 주도합니다. 최신
3D Vision 기술을 활용하여 다양한 센서 데이터를 융합하고, 차량의 위치를 실시간으로 추정하며 주변 환경을 정밀하게 재구성하는
고성능 SLAM 파이프라인을 설계하고 개발합니다. 또한 Perception, Planning, Robotics 등 다양한 팀과 긴밀하게 협업하여
SLAM 시스템이 실제 자율주행 차량 플랫폼에 안정적으로 통합되고 운영될 수 있도록 기여합니다.
About Us
42dot은 소프트웨어와 AI로 모빌리티 문제를 해결하기 위해 노력하는 모빌리티 AI 기업입니다. 현대자동차그룹 글로벌 소프트웨어 센터로서, 42dot은 소프트웨어 정의 차량 개발을 선도하며 미래 모빌리티를 개척하고 있습니다.
우리는 안전을 최우선으로 하고 사용자 중심적인 소프트웨어 정의 차량 기술을 개발하여, 스마트폰처럼 지속적인 업데이트를 통해 최신 성능을 제공합니다. 소프트웨어와 AI 기술을 발전시켜, 42dot은 모든 것이 연결되고 자율적으로 움직이는 자율 관리형 도시 교통 운영 체제를 통해 새로운 세상을 그려 나가고 있습니다.
Responsibilities
- 카메라, IMU, GPS, Wheel Encoder 등 멀티 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현
- 복잡한 도심 및 고속도로 환경에서 동작하는 온라인/오프라인 상태 추정(State Estimation) 기술 개발
- VSLAM, VIO, SfM, Scene Reconstruction 등 3D Vision 기반 기술 연구 및 개발
- Motion Estimation, Feature Matching, Loop Closure, Map Optimization 등 SLAM 파이프라인 핵심 모듈 개발
- Bundle Adjustment, Graph SLAM, EKF 등 비선형 최적화 및 필터링 기반 알고리즘 적용
- Sensor Calibration 및 Perception 팀과 협업하여 시스템 정확도와 안정성 개선
- 대규모 데이터셋 및 실제 주행 데이터를 활용한 시스템 성능 평가 및 벤치마킹
- 자율주행 차량 플랫폼에서 SLAM 모듈의 통합, 검증 및 배포 지원
- 주니어 엔지니어 멘토링 및 기술 리더십 기여
Qualifications
- Computer Vision, Robotics 또는 관련 분야 박사 학위 보유
- SLAM, Localization, Robotics Perception 분야에서 2년 이상의 산업체 또는 Postdoc 경험
- SLAM 시스템, 3D Geometry, Sensor Fusion에 대한 깊은 이론적 이해 및 실무 경험
- 실제 환경 데이터 기반 SLAM 파이프라인 개발 및 현장 적용 경험
- C++ 및 Python 기반 소프트웨어 개발 역량
- Ceres Solver, g2o 등 최적화 라이브러리 사용 경험
- ROS 등 로보틱스 프레임워크 경험
Preferred Qualifications
- 자율주행 또는 대규모 로보틱스 시스템 개발 경험
- Camera, IMU, GPS, Wheel Encoder 등 센서 모델링 및 캘리브레이션 경험
- 실시간 시스템 최적화, 멀티스레딩, GPU/SIMD 가속 경험
- ICRA, CVPR, RSS 등 Top-tier 학회 논문 발표 또는 오픈소스 SLAM 프로젝트 기여 경험
- 대규모 지도 구축 및 Lifelong Localization / Map Maintenance 경험
- 다양한 팀과 협업 가능한 우수한 커뮤니케이션 역량
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